陈维娜

职称

副教授

学历/学位

研究生/博士

Email

chenwn@jit.edu.cn

办公电话

02586188529

通信地址

南京市江宁区弘景大道99号

邮编

211169

专业名称

新一代电子信息

研究方向

惯性导航、初始对准、组合导航、多传感器信息融合

个人简介

伟德国际victor1946副教授，硕士生导师，机器人工程系系主任。2010年7月和2017年9月在南京航空航天大学分别获得自动化专业工学学士学位、精密仪器及机械专业工学博士学位。

2024年江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象，伟德国际1946bv官网科研标兵，伟德国际1946bv官网优秀青年骨干教师。获2023年度江苏省高等学校科学技术研究成果奖二等奖。主持并完成国家自然科学基金青年科学项目，江苏省现代教育技术研究课题；作为主要人员参与多项国家自然科学基金项目、海外及港澳学者合作研究基金项目以及横向科研课题；以第一作者发表SCI/EI论文20余篇；以第一发明人授权国家发明专利及计算机软件著作权8件。

主讲课程

及教学成果

主讲课程：《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《生产劳动实习》等

教学成果：

2020年伟德国际victor1946青年教师课程思政授课竞赛一等奖；

2020年第四届全国高等学校电子信息类专业青年教师授课竞赛三等奖；

2020年立项伟德国际1946bv官网“科教融合”课题；

2021年获伟德国际victor1946第二届教师教学创新大赛一等奖；

2021年获伟德国际1946bv官网教师教学奖三等奖；

2021年获伟德国际1946bv官网微课教学比赛二等奖；

2023年立项伟德国际1946bv官网教育教改研究课题；

2023年校优秀本科毕业设计指导教师；

2023年立项伟德国际1946bv官网第三批课程思政示范课程

2023年立项伟德国际1946bv官网高等教育研究课题；

代表性成果

代表性论文：

[1] Adaptive transfer alignment method based on   the observability analysis for airborne pod strapdown inertial navigation   system[J]. Scientific Reports. DOI: 10.1038/s41598-021-04732-4. 2022. (SCI)

[2] Seamless Autonomous Navigation based on the   Motion Constraint of the Mobile Robot[J]. Industrial Robot: An International   Journal, 2017, 44(2): 178-188.(SCI)

[3] A Neural Network Enhanced Detection Method for   GPS with Slowly Growing Error[J]. International Journal of Modelling   Identification & Control, 2022. (EI)

[4] 微机械陀螺温度混合线性回归补偿方法[J]. 中国惯性技术学报, 2012, 20(1): 99-103. (EI)

[5] 基于气压高度辅助的机载自主完好性监测算法[J]. 导航与控制, 2020(3):115-120

[6] 基准信息误差对传递对准的影响分析与补偿方法研究[J]. 兵工自动化, 2018.37(02):29-33.

部分专利和软件著作权：

[1] 一种基于视觉运动建模的传递对准方法及装置.授权号：ZL201110451269.8

[2] 基于分布式惯性网络的高精度传递对准方法.授权号：ZL201710242262.2.

[3] 一种多融合特征回声状态网络的钢轨裂纹定量估计，授权号：ZL 202110059673.4.

[4] 医用垃圾自动收集系统软件，授权号：2021SR0799644.

[5] 车辆限高预警系统设计，授权号：2021SR1292258.

近期在研项目

[1] 江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象，江苏省教育厅，2024.7-2027.7

[2] 基于全源网络信息的稳瞄吊舱高精度对准技术研究，校科研基金项目

[3] 2023年伟德国际1946bv官网校级科教融合课程项目